本系统为机器人坡口切割工作站，含机器人自动搬运系统，由主要机器人、机器人L型悬臂、割枪、激光检测、切割平台、机器人滑台等构成。
本机器人切割系统用途——适用于小部件打坡口：
切割平台范围：2000×2000mm
坡口形式：切割V型、Y型、K型和X型坡口, 坡口角度20°～50°
材质包括不限于Q235B、Q345B、Q420、Q460等；
坡口形状为直线、圆弧或样条曲线上切割坡口
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人切割系统 |
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1 |
机器人 |
KR20R1810-2 |
德国KUKA |
2套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
2套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
2套 |
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4 |
系统连线总成 |
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德国KUKA |
2套 |
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5 |
火焰割炬(含夹持器) |
GCE FIT+two220/40 |
捷克GCE |
1套 |
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6 |
气体减压装置 |
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捷克GCE |
1套 |
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7 |
电磁阀系统 |
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捷克GCE |
1套 |
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8 |
气体流量控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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9 |
等离子电源 |
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美国飞马特 |
1套 |
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10 |
割炬 |
含夹持 |
美国飞马特 |
1套 |
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11 |
配套配件 |
含气控箱，高频起弧器，配件盒，15米左右线缆 |
美国飞马特 |
1套 |
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12 |
激光检测系统 |
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诺博泰 |
2套 |
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13 |
切割软件 |
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诺博泰 |
2套 |
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14 |
切割平台 |
含废料小车 |
诺博泰 |
2套 |
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15 |
机器人L型悬臂 |
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诺博泰 |
2套 |
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16 |
除尘系统 |
含除尘器、风机等 |
诺博泰 |
1套 |
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二、机器人上下料系统 |
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1 |
机器人 |
KR210R2700 |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
系统连线总成 |
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德国KUKA |
1套 |
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5 |
电磁铁 |
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诺博泰 |
1套 |
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6 |
机器人行走滑台 |
6米 |
诺博泰 |
1套 |
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7 |
定位料盘 |
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诺博泰 |
4个 |
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三、控制系统 |
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1 |
PLC电控柜系统 |
含PLC、继电器、模块等 |
诺博泰 |
1套 |
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2 |
工控PC机 |
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诺博泰 |
1套 |
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3 |
立体操作机 |
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诺博泰 |
1套 |
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