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工程师必知的9种工装夹具的设计要点
工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的...
10-07
自动焊接机器人的应用介绍
目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法...
06-11
工业机器人的关键技术及应用趋势探析
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友....
06-06
浅谈Robomove离线编程
Robomove来自意大利,因其公司名叫QD,有时也直接称乎他为QD。同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。另一点不....
05-26
铸造和锻工业中的自动化
铸造工业中的机器人铸造工业中的机器人在极端的工作环境下进行多班作业—铸造领域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的......
04-23
泡沫雕塑硬化pu蒙皮处理是什么?
泡沫雕塑是近些年雕塑行业发展出的新型材质,并不能完全替代玻璃钢,但使用在室内博物馆、商场美陈、快雕塑等领域,泡沫雕塑硬化处理还是性价比非常高的,那么泡沫雕塑硬化处理是什么呢?在雕塑行业我们称泡沫雕塑硬...
03-13
聚乙烯泡沫塑料表面处理技术
0.前言聚乙烯泡沫塑料具有良好的缓冲性能、热导率低隔热性能好、耐侯性好、耐老化好等优点已经被广泛应用于农业工业,汽车电子及民用等各个方面。对聚乙烯泡沫塑料的配方和生产技术的研究[1-2],性能研究[3-4]及...
01-11
库卡工业机器人关节伺服驱动器一般工作模式、位置、速度
KUKA的KRC4控制器是IntelX86的双核,操作系统为Vxwin:系统Vxworks作为实时系统,Windows系统做人机交互和数据记录等。KRC2的运动控制计算器实现(机器人程序解释器、运动和轨迹规划、逆运动学、动力学前馈)等,DSE...
09-14
工业机器人(如库卡)的末端关节旋转是如何通过尾部电机精确控制的?...
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机的话,拆开看一看就可以知道大部分的结构。但是结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时...
09-12
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