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KUKA工业机器人在制造过程中怎么校正各臂的水平与垂直?
在多数工业机器人应用中,示教再现的编程方式仍然占据主流,这要求机器人具有较好的重复定位精度(PoseRepeatability),对其绝对定位精度则要求不高;随着机器人应用范围的增加,越来越多的应用中要求机器具有较高....
09-12
库卡历史
一个好的成功的企业就是要随着社会需求而不断变化
09-09
机器人视觉导向系统
使用机器视觉技术引导机器人可使产线更容易适应于产品的变化。机器视觉可以在放-取工件时定位每一个工件的位置,或引导机器人组装工件,此外,机器视觉还能胜任检测,测量,识别条形码/二维码和OCR字符。...
03-23
KUKA 机器人 LBR IIWA 优化电子工业的 SMT 生产线
两种应用展示如何实现人机协作2015慕尼黑电子生产设备展举行之际,在SMT技术中心举办的公司内部技术展上,ASMAssemblySystems公司(作为全球电子工业领域领先的生产解决方案制造商,其总部位于德国慕尼黑)展示了KUK...
03-18
KR QUANTEC PA 每班次可以码垛40 吨动物用干草
当前状况/任务在新生产线投入使用之前,他们在一个班次中手动从传送带向托盘上码放约3000袋平均重量为六千克的产品。实施措施/解决方案013年,该企业决定购买两台KUKA机器人,与一套波兰产系统总成一起使用。机器人....
03-10
对上下料机器人视觉控制系统的研究
随着机器人技术不断进步,对机器人的要求越来越高,在数控加工领域,换刀和上下料机器人正越来越多的替代人工完成机器换刀和正下料。由于零件的形状各异,如何让机器人识别并抓取待加工零件成为设计上下料机器人的难...
02-12
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点....
01-30
工业机器人常用精密减速器技术剖析
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效...
11-27
铸铁孔刀具问题的分析和解决
神龙汽车有限公司EW系列发动机缸体线自投产以来,经常出现加工曲轴箱连接螺栓孔的硬质合金枪钻异常打刀,刀具消耗居高不下。在实际使用中,钻头平均寿命不到150件,远低于工艺理论寿命(500件),直接影响了该线的产出...
11-25
共326条
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