KRC4机器人控制器性能特点
※ KRC4控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面,中英文多种语言菜单;标准的工业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口,远程诊断。
※标准的工业控制计算机处理器
※基于WindowsXP操作系统平台,中文操作界面(可选择多种语言),编程控制界面2友好易懂
※以太网接口,可接入高速Internet,实现远程联网监控和远程诊断
系统智能自诊断,提示相关信息
※支持多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
※数字输入输出:16
※模拟输出:2
※存储程序:﹥5000
※单套同步控制轴的数量:Max. 12(含机器人本体和外部轴)
※伺服总线类型:Interbus-S(本体)HEDA(外部轴)
※插补循环时间:12 ms
※伺服控制循环时间:1 ms
※可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写
※内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置,具备断电保护功能
※自动存储相关操作和系统日志
※多种应用软件功能包,编程容易、快捷
※工控机配置如下表
CPU:2.0GHZ |
内存:512MB RAM |
硬盘:30G |
标准CD-ROM和软驱 |
串口:COM1、COM2 、COM3,9针或15针 |
主板:标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽,方便扩展 |
KRC4技术参数
处理器 |
库卡(工业)计算机 |
操作系统 |
微软WINDOWS XP |
编程及控制 |
库卡VKCP |
设计生产标准 |
DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
保护等级 |
IP54 |
工作环境温度 |
0°~50°(无需外加空调系统) |
控制轴数 |
6-8个 |
自重 |
45公斤 |
输入电源 |
3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫兹 |
负载功率 |
4KVA(最大8KVA) |
保护熔断器 |
32A, 3只(慢熔型) |
与外围设备通讯接口 |
Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项) |
至机器人电缆总成 |
4米(可加长到 15米, 或 25、35、50米) |
噪音等级 |
(根据DIN 45635-1) 67dB |