KRC4

【字体: 】 时间:2021-07-05 17:05:43 点击次数:

 


KRC4机器人控制器性能特点


※ KRC4控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面,中英文多种语言菜单;标准的工业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口,远程诊断。

※标准的工业控制计算机处理器

※基于WindowsXP操作系统平台,中文操作界面(可选择多种语言),编程控制界面2友好易懂

※以太网接口,可接入高速Internet,实现远程联网监控和远程诊断

系统智能自诊断,提示相关信息

※支持多种标准工业控制总线,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等

※数字输入输出:16

※模拟输出:2

※存储程序:﹥5000

※单套同步控制轴的数量:Max. 12(含机器人本体和外部轴)

※伺服总线类型:Interbus-S(本体)HEDA(外部轴)

※插补循环时间:12 ms

※伺服控制循环时间:1 ms

※可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写

※内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置,具备断电保护功能

※自动存储相关操作和系统日志

※多种应用软件功能包,编程容易、快捷

※工控机配置如下表

CPU:2.0GHZ

内存:512MB RAM

硬盘:30G

标准CD-ROM和软驱

串口:COM1、COM2 、COM3,9针或15针

主板:标准工业控制计算机主板,含PCI、ISA插槽,方便扩展



KRC4技术参数

处理器

库卡(工业)计算机

操作系统

微软WINDOWS XP

编程及控制

库卡VKCP

设计生产标准

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保护等级

IP54

工作环境温度

0°~50°(无需外加空调系统)

控制轴数

6-8个

自重

45公斤

输入电源

3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫兹

负载功率

4KVA(最大8KVA)

保护熔断器

32A, 3只(慢熔型)

与外围设备通讯接口

 Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项)

至机器人电缆总成

4米(可加长到 15米, 或 25、35、50米)

噪音等级

(根据DIN 45635-1) 67dB


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