此外,外围的信号,例如至执行器的信号或者通过 Aero 接口来自/至干冰设备的信号,可由操作人员通过触摸操作轻松地存储在程序中。接着工人让机器人自动驶过所描述的 3D 轨迹并用干冰清洁硬模。在约半个小时的喷射过程后硬模重新被送入铸造生产过程中,一个新的需要清洁的铸模被置于工位中。
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