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一汽集团采用 KUKA KR 1000 titan 安装气缸体

【字体: 】 时间:2014-11-28 09:35:47 点击次数:

当约 500 kg 重的气缸体在安装前到达工作单元时,KUKA KR 1000 titan 在传感器的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤,其中包括安装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间,机器人必须将气缸体在一个规定位置上精确地转动 90 度。在作业完成后,重达 700 kg 的气缸体重新返回工作单元,KR1000 抓取并转动 180 度将其放到上部工件支架上,然后安装好的气缸体继续其在装配线上的旅程。


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