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自动焊接机器人的应用介绍

【字体: 】 时间:2018-06-11 08:33:27 点击次数:

      目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。 
      机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定,从控制角度看是比较低级的控制形式,一般不用或仅用简单的传感手段,也不为人提供参与控制的接口。 
      遥控焊接机器人在工作时具有以下优点:

1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要特殊研究专用设备,使焊接维护任务得以及时完成。

2)利用了操作器的远距离操作能力,提高特殊环境中操作器的利用率。

3)可以发挥操作者的焊接知识和操作技术,完成专用自动设备不能实现的焊接操作。 

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