一、中部槽结构示意图
图2-1、中部槽结构图
二、工作环境
电 源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃— 45℃
工作湿度：90%以下
防护等级：IP 54
机器人与控制柜之间的连接线：7米或根据需要
三、中部槽机器人焊接工作站
该机器人工作站主要用于中部槽的自动化焊接。本案设备采用双工位两班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于90%，紧固时间要求不超过5分钟。
该工作站由弧焊机器人、机器人专用焊枪、机器人安装L型悬臂、机器人一维滑台、清枪剪丝器、单轴焊接变位机、焊接电源以及周边围栏等组成。其整体结构如下：
四、中部槽机器人焊接工作站配置清单
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机器人焊接系统构成明细表 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
弧焊机器人 |
KR5 |
1 |
德国KUKA |
|
2 |
电弧跟踪及起点检测 |
|
1 |
德国KUKA |
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3 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
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4 |
焊枪夹持器 |
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1 |
诺博泰 |
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5 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
1 |
TBI |
|
6 |
清枪剪丝 |
|
1 |
诺博泰 |
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7 |
焊接电源 |
|
1 |
肯 比 |
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8 |
机器人一维滑台 |
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1 |
诺博泰 |
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9 |
单轴变位机 |
|
2 |
诺博泰 |
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10 |
安全围栏 |
|
1 |
诺博泰 |
