1.1 被焊工件名称：驱动轮座
1.2 被焊工件焊缝形式：角接
1.3 工件最大质量：500kg
1.4 工件最大外形尺寸：700mm X855mmX860mm
1.5 被焊工件典型零件图纸：（如图所示，具体尺寸以双方签字认可的蓝图为准）
2.1 工件装卸方式：由于工件较大较重，工件装卸采用吊装方式。
2.2 焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2熔化极气体保护焊。焊接时，先将工件在工装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站变位机上进行机器人焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。
2.3 机器人配置KUKA电缆外置型机器人，焊接电源配置福尼斯数字脉冲电源进行MAG焊接。
3.1 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；
3.2 不得有影响定位的流挂和毛刺等；
第二部分 机器人工作站简介
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上。
工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。
将组对好的工件吊装在焊接变位机上→启动机器人→弧焊机器人开始起弧焊接→焊接完毕→启动机器人（可提前启动）→机器人转到另一工位→弧焊机器人开始焊接，以此类推，焊接完整个工件后，进行下一循环。（整个过程机器人与变位机协调动作）
第三部分 机器人工作站主要配置表：
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、弧焊机器人 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
型号： KUKA R16 |
KUKA |
1套 |
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主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 16kg；机器人与控制柜间电缆长7m；机器人标准中文操作系统； |
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二、焊接设备 |
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1 |
MAG焊接电源 |
型号：福尼斯TPS-5000 |
奥地利 福尼斯 |
1套 |
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主要配置：焊接电源、VR 1500机器人送丝机、￠1.2送丝轮组、通讯电缆、 |
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三、周边设备 |
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1 |
H型变位机 |
型号： |
诺博泰 |
2套 |
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主要配置： 翻转轴：KUKA伺服电机，精密减速机、国优回转支承。回转轴：KUKAC伺服电机、精密减速机、国优回转支承 |
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2 |
焊接夹具 |
手动夹紧 |
诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
配置：操作盒、配线盒， |
诺博泰 |
1套 |
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五、辅助装置 |
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1 |
机器人焊枪 |
RM 80W, 22度 |
TBI |
1套 |
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2 |
防碰撞传感器 |
KS-1 |
TBI |
1套 |
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3 |
清枪站 |
HLQ-Ⅰ |
诺博泰 |
1套 |
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4 |
冷却水箱 |
Be cool 2.2 with sensor |
TBI |
1套 |
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六、安全防护装置 |
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安全围栏 |
配置：含安全光栅 |
诺博泰 |
1套 |
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