一、设备用途及焊接工艺
※ 设备用途： 用于车体左右大部件的自动化焊接。
※ 焊接方法： 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
※ 焊接姿势： 水平焊接
※ 焊 丝： φ0.8-1.2mm，实芯焊丝
※ 焊丝伸出长度： 10mm－25mm
二、工作环境
※ 电源：380V±10%，50Hz±1,三相四线制 ※ 环境温度：-10℃～+45℃
※ 相对湿度： <90％。 ※ 压缩空气： 0.4～0.6 Mpa
※ 空气介质： 无腐蚀性气体
※ 所有设备均位于地面以上布置，地面以下不允许地坑。
三、大部件自动化焊接机器人系统
该机器人工作站主要用于车体左右大部件的自动化焊接的自动化焊接的自动化焊接。本案设备采用单工位两班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于100%，紧固时间要求不超过5分钟。
该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、机器人专用焊枪、半龙门式机器人滑台、机器人防碰装置、清枪剪丝器、焊接电源、焊接变位机构成。其整体结构如下：
四、板材自动化焊接机器人系统配置清单
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机器人焊接系统构成明细表 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
机器人本体 |
KR5 |
1 |
德国KUKA |
|
2 |
机器人控制系统 |
KRC2 |
1 |
德国KUKA |
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3 |
机器人示教器 |
KPC |
1 |
德国KUKA |
|
4 |
弧焊软件包 |
|
1 |
德国KUKA |
|
5 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
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6 |
焊枪夹持器 |
|
1 |
RBT |
|
7 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
1 |
TBI |
|
8 |
清枪剪丝 |
HLQ-1 |
1 |
RBT |
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9 |
焊接电源 |
KempArc Pulse450 |
1 |
肯 比 |
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10 |
半龙门机器人滑台 |
|
1 |
RBT |
|
11 |
焊接变位机 |
|
1 |
RBT |
|
12 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
1 |
RBT |
|
13 |
柔性组对工装 |
|
1 |
RBT |
