一、设备用途及焊接工艺
※ 设备用途: 用于防护盾、座总成、拖带轮支架三种工件的自动化焊接
※ 焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
※ 焊接姿势: 水平焊接
※ 焊 丝: φ0.8-1.2mm,实芯焊丝
※ 焊丝伸出长度: 10mm-25mm
二、工作环境
※ 电源:380V±10%,50Hz±1,三相四线制 ※ 环境温度:-10℃~+45℃
※ 相对湿度: <90%。 ※ 压缩空气: 0.4~0.6 Mpa
※ 空气介质: 无腐蚀性气体
※ 所有设备均位于地面以上布置,地面以下不允许地坑。
三、部件自动化焊接机器人系统
该机器人工作站主要用于用于防护盾、座总成、拖带轮支架三种工件的自动化焊接的自动化焊接。本案设备采用双工位两班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于85%,紧固时间要求不超过5分钟。
该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、机器人专用焊枪、可升降式机器人悬挂装置、机器人防碰装置、清枪剪丝器、焊接电源、可翻遍焊接工作平台构成。其整体结构如下:
四、板材自动化焊接机器人系统配置清单
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
1 |
机器人本体 |
KR16 |
1 |
德国KUKA |
2 |
机器人控制系统 |
KRC2 |
1 |
德国KUKA |
3 |
机器人示教器 |
KPC |
1 |
德国KUKA |
4 |
弧焊软件包 |
|
1 |
德国KUKA |
5 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
6 |
焊枪夹持器 |
|
1 |
RBT |
7 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
1 |
TBI |
8 |
清枪剪丝 |
HLQ-1 |
1 |
RBT |
9 |
焊接电源 |
KempArc Pulse450 |
1 |
肯 比 |
10 |
机器人悬挂架 |
|
1 |
RBT |
11 |
焊接变位机 |
|
2 |
RBT |
12 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
1 |
RBT |
13 |
柔性组对工装 |
|
1 |
RBT |