一、焊件结构图
煅烧炉示意图一
煅烧炉示意图二
焊接工艺及工艺要求
工件装卸方式：由于工件较大、重量较重，工件装卸采用吊装方式。
焊 接 工 艺 ：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站变位机上进行机器人焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。
二、工作环境
电 源：3相～50Hz±2% 380V
工作温度：-10℃—45℃
工作湿度：90%以下
防护等级：IP 54
三、机器人自动化焊接系统概述
该机器人工作站主要用于车用重型煅烧炉的自动化焊接。本案设备采用双工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于85%，紧固时间不超过10分钟（不含吊装时间）。
本工作站机器人配置德国库卡KR16机器人，焊接电源配置KempArc Pulse350电源进行MAG焊接。采用单机器人单工位的焊接方式，桶装焊丝(250kg)。
将工件吊装在焊接变位机上→启动机器人→起点检测→开始焊接→焊接完毕→卸下工件，以此类推，焊接完整个工件后，进行下一循环。（整个过程机器人与变位机协调动作）
四、机器人自动化焊接系统主要配置表
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、弧焊机器人系统 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
KUKA Robot KR 16 |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC2 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
KPC |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
电缆 |
10m |
德国KUKA |
1根 |
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5 |
机器人与控制柜间电缆长 |
7m |
德国KUKA |
1根 |
|
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6 |
机器人标准中文操作系统 |
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德国KUKA |
1本 |
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7 |
系统联线总成 |
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德国KUKA |
1套 |
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8 |
弧焊包 |
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德国KUKA |
1套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
MAG焊接电源 |
KempArc Syn 500 |
芬兰肯比 |
1套 |
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2 |
送丝机 |
DT400 |
芬兰肯比 |
1套 |
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3 |
防碰撞及机器人枪夹 |
KS-1 |
德国TBI |
1套 |
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4 |
机器人焊枪 |
RM 80W （特制加长型） |
德国TBI |
1把 |
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5 |
清枪站、剪丝站 |
HLQ-Ⅰ |
诺博泰 |
1套 |
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6 |
水冷箱 |
Be cool 2.2 |
德国TBI |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
双座式焊接变位机 |
待定 |
诺博泰 |
1套 |
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2 |
机器人三维滑台 |
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诺博泰 |
1套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
外部控制盒、配线盒 |
诺博泰 |
1套 |
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五、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
简易围栏，具体尺寸另定 |
诺博泰 |
1套 |
选配 |
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2 |
遮光屏 |
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诺博泰 |
1套 |
选配 |
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3 |
伸缩式地坑罩 |
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诺博泰 |
1套 |
选配 |
