一、焊接条件
焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿势: 水平焊接
焊 丝: φ1.2mm,实芯焊丝
焊丝伸出长度: 10mm-25mm
二、工件示意简图
减震器结构示意图
三、适用工件及工作环境
(1) 工件名称: 减震器
(2) 电 源: 3相 380V±15% 50Hz±1%
(3) 温 度: 使用:0~45℃ 存储:-10~60℃
(4) 相对湿度: ≤90%,不结露
四、设备概述
该机器人工作站主要用于减震器的自动化焊接。本案工作站采用三工位三班作业,每班平均作业时间8小时。紧固时间要求不超过30秒。
该机器人工作站主要由一轴翻转变位机、工装夹具、弧焊机器人、机器人安装底座、清枪剪丝器、焊接电源以及周边围栏等组成。
五、机器人焊接工作站配置清单
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
1 |
弧焊机器人 |
MOTOMAN-MA1400 |
1 |
日本安川 |
2 |
焊枪 |
YMES-300R |
1 |
Tokin |
3 |
防碰撞系统 |
|
1 |
日本安川 |
4 |
清枪剪丝 |
TKS-A3 |
1 |
Tokin |
5 |
机器人安装底座 |
H500 |
1 |
诺博泰 |
6 |
变压器 |
2KVA |
1 |
诺博泰 |
7 |
焊接电源 |
KempArcPulse 350 |
1 |
肯比 |
8 |
变位机 |
HLBR-X100 |
3 |
诺博泰 |