一、焊接条件
焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿势: 水平焊接
焊 丝: φ1.2 mm，实芯焊丝
焊丝伸出长度: 10mm－25mm
二、工件示意简图
水泥搅拌罐结构示意图
三、适用工件及工作环境
(1) 工件名称: 水泥搅拌
(2) 工件最大尺寸：φ2450mmX6600mm
(3) 工件最小尺寸：φ2100mmX4380mm
(4) 电 源： 3相 380V±15% 50Hz±1%
(5) 温 度： 使用:0~45℃ 存储：-10~60℃
(6) 相对湿度： ≤90%，不结露
四、设备概述
该机器人工作站主要用于水泥搅拌罐滚圈外环缝的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。可焊率不小于100%，紧固时间要求不超过5分钟。
该机器人工作站主要由弧焊机器人、机器人专用焊枪、激光跟踪系统、机器人滑台、清枪剪丝器、焊接旋转机、肯比焊接电源、操作平台以及周边围栏等组成。
水泥搅拌罐滚圈外环缝机器人焊接系统总体结构布局图
五、水泥搅拌罐机器人焊接工作站配置清单
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机器人焊接系统构成明细表 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
弧焊机器人 |
KR16-2 |
2 |
德国KUKA |
|
2 |
焊枪 |
YMES-500W |
2 |
Tokin |
|
3 |
防碰撞系统 |
|
2 |
德国KUKA |
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4 |
清枪剪丝 |
TKS-A3 |
2 |
Tokin |
|
5 |
变压器 |
5KVA |
2 |
诺博泰 |
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6 |
激光跟踪器 |
DIGI-I/P |
3 |
Servo robot |
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7 |
焊接电源 |
KempArc Syn 400 |
2 |
肯比 |
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8 |
机器人一维滑台 |
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1 |
诺博泰 |
|
9 |
罐体旋转机 |
|
1 |
诺博泰 |
|
10 |
安全防护栏 |
|
1 |
诺博泰 |
