本工作站采用双机器人单工位的焊接方式。工作站主要包括两台德国KUKA KR 16机器人、TBI焊枪、机器人龙门架式一维滑台、焊接电源、焊接变位机、工装夹具、清枪剪丝、臂架定位输送小车、系统集成控制柜等。

该焊接变位机通过翻转盘旋转运动和提升板升降使工件处于最佳焊接位置，主要用于臂架的焊接翻转；与焊接机器人配套组成自动焊接系统，可大幅度提高焊接质量，减轻焊工劳动强度，提高劳动生产率。该焊接变位机主要由龙门式座体、翻转台、翻转驱动机构、提升板、提升丝杆、提升驱动机构、配重体、工装夹具和控制系统等组成。

为了方便臂架在变位机上的装夹，本方案特配一台数控输送台，该输送台既能够实现臂架的定位和横向移动，又能实现臂架的纵向移动。可以实现臂架的自动化装夹。其主要组成有：横向行走架、纵向承重梁、纵向滑台、中间支撑台、工装滑台、工装、直线导轨、滑块、重型路轨和控制电器等组成。

为了满足不同型号臂架的顺利焊接，特为机器人配龙门式一维滑台。该滑台与机器人采用联动关系，系统作业能够满足臂架臂架的连续焊接。