KUKA机器人通过轮廓识别技术去除未确定的铸件毛刺-雕刻打磨-典型应用案例-诺博泰智能机器人

当前状况/任务

伯尔自动化为这家传统企业开发了一种自动化解决方案，可以用来通过机器人全自动修整未确定的铸件毛刺。

实施措施/解决方案

以前，未确定的铸件毛刺使得Heidenreich & Harbeck很难或者有时候根本无法通过机器人进行自动修整。而通过现在所发现的解决方案可以成功解决这一挑战。安装在Heidenreich & Harbeck厂房托架上的KUKA铸造机器人装有多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。精确确定毛刺后，机器人开始以很高的可重复性精确修整。伯尔自动化的机器人专家已经可以通过前置的检测设备顺利解决铸件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。
Giesserei- und Schmiedeindustrie: Robotergestützte Automatisierung
在Heidenreich & Harbeck公司，借助KUKA机器人进行铸件修整。

系统部件/合同范围

所使用的机器人KUKA KR 120 R2900 F extra不仅仅只是装有一个用于固定加工工具的更换系统，而且另外还装有一个用于识别不同毛刺轮廓精确位置的传感系统。
这里使用的是KUKA KR QUANTEC系列的铸造款六轴式机器人。KUKA KR QUANTEC机器人特别紧凑，可以用来实施节省空间的工作单元方案。此外，该系列的29种基本款机器人还具有负荷能力范围从90至300kg 、作用范围从2,500至3,900 mm以及保养周期长达20,000个工时的特点。

结果/成效

通过将机器人和负荷能力为750 kg的三轴定位装置进行组合，设备可获得最高灵活度，因为它可以从任意一面给不同铸件去毛刺。这可以显著提高在最紧凑空间内进行修整的节拍时间。新自动化解决方案的其他优点：根据相应工件优化了由机器人处理的个性化修整工作。由此可以提高质量并高标准稳定保持，不损伤工具并且在毛刺外形不同的情况下依然具有很高的可重复性。还有，Heidenreich & Harbeck已经可以通过新的自动化解决方案更人性化地设计工位。

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