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机器人视觉导向系统

【字体: 】 时间:2016-03-23 10:44:38 点击次数:

使用机器视觉技术引导机器人可使产线更容易适应于产品的变化。机器视觉可以在放-取工件时定位每一个工件的位置,或引导机器人组装工件,此外,机器视觉还能胜任检测,测量,识别条形码/二维码和OCR字符。视觉导向系统为机器人行业客户提供高性能,多种安装尺寸,充分满足各类应用的定位,引导,检测,识别,测量,标定,通讯以及HMI需求。

   

方案及系统原理描述

√识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取
        √高精度的定位,引导机械手进行精确对位

视觉方案及产品

VisionRobot—工业机器人视觉组件

√兼容多种类型、品牌的机械手;
             √适用于广泛的应用场合,如汽车、电子、铸造等;
             √精度高、节省人工、提高效率和工作质量。

相机:根据目标物特征的不同来选择性能匹配的相机

√30万/130万/200万/500万相机;
             √1394接口或千兆网口

光源

√采用直射打光的方式,条形或环形光源

镜头

√工业定焦低畸变百万像素FA镜头


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