该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源、安全防护栏和电气控制等构成。

焊接时采用单丝80%Ar+20%CO₂熔化极气体保护焊。操作人员将工件通过工装平台定位完成后，机器人自动焊接。单侧焊接完成后，通过变位机翻转，进行工件另一方位焊接

工装满足以下三种产品：

1）PDC钻头：φ165接头（φ215PDC钻头、φ220PDC钻头）；φ210接头（φ311PDC钻头、φ342PDC钻头、φ375PDC钻头），完成钻头冠部和接头的环焊缝焊接。

 2）刮刀钻头：4种型号φ342、φ380、φ420、φ442，完成螺旋片与柱体的点焊操作和刮刀钻头整体的焊接。

3）钢芯钻头：φ215、φ375

序号	名称	型号及配置	生产厂家	数量	备注
一、机器人系统
1	机器人本体	KUKA KR5 arc	德国KUKA	1套
2	控制柜	KRC4	德国KUKA	1套
3	示教器	SMART PAD	德国KUKA	1套
4	基本软件包		德国KUKA	1套
5	系统连线总成		德国KUKA	1套
6	起始点检测软件		德国KUKA	1套
7	电弧跟踪软件包		德国KUKA	1套
二、焊接系统
1	焊接电源	Phonenix 522  puls M340	EWM	1套
2	送丝机	配套	EWM	1套
3	水箱	配套	EWM	1套
4	机器人专用水冷焊枪	82w夹丝焊枪	TBI	1套
5	焊枪夹持器	82w专用	TBI	1套
6	防碰撞	KS-2	TBI	1套
三、周边设备
1	变位机	DLL750	RBT	1套
2	液压卡盘	含卡盘、油缸、液压站	台湾通福	1套
3	清枪剪丝		RBT	1套
4	激光传感器		RBT	1套
5	托辊		RBT	1套
6	工装		RBT	2套
四、系统控制设备
1	外部急停控制装置		RBT	1套
2	站内布线、桥架等		RBT	1套