工件名称：前支架、中支架、后支架和平衡梁
工件材料：碳钢
焊接方法：气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿势：水平、倾斜焊接
焊丝规格：φ0.8-1.2mm，实芯焊丝
焊丝伸出长度：10mm－15mm
工件最大重量：≤27kg
工件规格：长≤455，宽≤240，高≤140mm
本案设备采用单机器人双工位焊接，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
该机器人工作站工作效率高、焊接质量好，由机器人系统、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源、安全防护栏、变位机和电气控制系统等构成。
机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器组成。
头尾式变位机：跨距为2000mm。
翻转工装平台：工装平台上夹紧装置采用快速手动夹钳，工装平台上定位装置采用定位销和定位块，本工装可以实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形。
将工件定位安装在焊接工装上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→此时另一工位工件安装在焊接工装上→机器人转向另一工位工件→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕，进行下一循环。
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
弧焊机器人本体 |
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诺博泰 |
2套 |
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2 |
控制柜 |
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诺博泰 |
2套 |
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3 |
示教器 |
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诺博泰 |
2套 |
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4 |
系统连线总成 |
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诺博泰 |
2套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
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诺博泰 |
2套 |
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2 |
送丝机 |
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诺博泰 |
2套 |
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3 |
机器人专用空冷焊枪 |
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诺博泰 |
2套 |
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4 |
焊枪夹持器 |
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诺博泰 |
2套 |
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5 |
防碰撞 |
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诺博泰 |
2套 |
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三、周边设备 |
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1 |
清枪系统 |
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诺博泰 |
2套 |
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2 |
头尾式变位机（跨距2m） |
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诺博泰 |
4套 |
非联动 |
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3 |
前支架工装平台 |
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诺博泰 |
1套 |
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4 |
中支架工装平台 |
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诺博泰 |
1套 |
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5 |
后支架工装平台 |
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诺博泰 |
1套 |
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6 |
平衡架工装平台 |
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诺博泰 |
1套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部控制柜 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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