工件名称：前支架、中支架、后支架和平衡梁

工件材料：碳钢

焊接方法：气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2 (20%)

焊接姿势：水平、倾斜焊接

焊丝规格：φ0.8-1.2mm，实芯焊丝

焊丝伸出长度：10mm－15mm

工件最大重量：≤27kg

工件规格：长≤455，宽≤240，高≤140mm

本案设备采用单机器人双工位焊接，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

该机器人工作站工作效率高、焊接质量好，由机器人系统、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源、安全防护栏、变位机和电气控制系统等构成。

机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器组成。

头尾式变位机：跨距为2000mm。

翻转工装平台：工装平台上夹紧装置采用快速手动夹钳，工装平台上定位装置采用定位销和定位块，本工装可以实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形。

将工件定位安装在焊接工装上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→此时另一工位工件安装在焊接工装上→机器人转向另一工位工件→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕，进行下一循环。