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机器人系统

带离线编程的机器人多轴联动坡口切割系统

【字体: 】 时间:2018-05-18 10:31:47 点击次数:

        诺博泰带离线编程的机器人坡口切割可实现多轴联动,主要由KUKA机器人、激光寻位跟踪系统、GCE火焰切割系统/飞马特等离子切割系统、诺博泰自主研发软件RBT-BEVEL、滑台、气体流量控制装置、切割平台、废料小车组成。按照结构不同,可分为滑台机器人和龙门吊架式两种。

带离线编程的机器人多轴联动坡口切割系统

        将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上,可以倒挂在龙门架上,切割机器人关节可进行各种复杂的空间运动。根据用户要求,可开发出多种切割功能,实现对各种平板、矩形管、型钢(如角钢、球扁钢)等 进行空间直线、斜线、曲线的多种切割,并可实现开槽、流水孔、安装孔及各种曲线、直线X型、Y型、I型定坡口、变坡口等切割。

吊装式坡口切割机器人

       焊接坡口角度可达45-50度,切割出来的工件几乎不用打磨,可焊性较好,采用离线编程技术,操作简单易懂。被切割工件通过激光寻位,不需要制作工装夹具,工件长度可达到12米以上,宽度可达2米以上。

带联动滑台的坡口切割机器人

        火焰切割气体调节方式为自动PID控制,能够精确的根据板材厚度,坡口角度调节气体流量的比例和大小,操作简单,提高效率,节约成本。所用3种气体为预热氧,燃气氧和切割氧,气体的调节由数字化压力传感器全闭环有效调节。切割喷嘴是带自动内部点火装置的,直接由程序在预热点点火,然后在切割完后由程序控制自动关闭。整个过程的操作方便简单且智能高效,更加方便客户批量化投入生产。



坡口切割软件系统操作步骤

把工件放到切割台上(单个或多个)

打开诺博泰坡口切割软件,打开工件dxf图中并定位

定义位置测量(2条边上)

定义坡口切割参数(边,角度,坡口长度,桥接尺寸,切割路径)

生成激光检测程序,生成切割程序

把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕


机器人坡口切割系统的优点

更加精确的坡口角度                                                       

更短的加工时间        

更简单的离线编程                                                            

更快的工件加工速度

更加精确的桥接尺寸                                                        

可以批量化生产,也可以个性定制

自动调整切割参数                                                             

选择在曲线上人工定位的操作方式

自动气体控制                                                                     

切割过程全自动化

程序化的快速预热                                                            

自动进入切割 

优化的切割火焰 

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