国家重点研发专项“工业机器人控制器智能升级”项目启动

【字体: 】 时间:2018-07-17 17:30:31 点击次数:

据央广网报道,国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会近日在浙江余姚举行。

长期以来,因控制器减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心,其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的网络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局必经之路。

由浙江智昌机器人科技有限公司牵头的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解,研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器,通过技术创新,从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

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