地址:山东邹城·北宿大道与新西外环路交叉口
电 话:0537-6599198
传 真:0537-6599196

联系人:刘经理

电话:  18366781883

邮 箱:info@robots-cn.com 

网站首页 > 资讯动态 > 行业资讯
资讯动态

有了这项新技术机器人可就真的成精啦!

【字体: 】 时间:2018-09-15 11:52:00 点击次数:

对于反复执行特定动作的机器来说,目前的计算机视觉技术已经足够了,比如从装配线上取下一个物体,把它放到一个箱子里。然而,要让机器人变得足够有用,不仅能在仓库里装箱子,还能在我们自己的家里帮上忙,目前的而技术就显得力不从心了。

对此,麻省理工学院设计了“DON”系统。

DON,或称“密集物体网”,是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发的一种新型机器视觉形式。它能够生成一个“可视化路线图”——即以坐标形式排列的可视化数据点的集合。这个系统会把这些单独的坐标集拼接成一个更大的坐标集合,就像您的手机可以将多张照片拼接成一个全景图像一样。这使得系统能够更好、更直观地理解对象的形状以及它在周围环境中的工作方式。

“从计算机视觉系统中得到的最粗糙、最高级的东西就是检测目标,”该研究论文的作者、博士生Lucas Manuelli告诉Engadget。“下一步是进行像素标记,所有的像素都是一个人或一条道路的一部分。很多自我驾驶汽车系统都会进行这两部操作。“

“但如果你真的想以某种特定的方式与某个物体互动,比如以特定的方式抓住鞋子或抓住一个杯子,”他继续说道,“那么仅仅有一个边界框或所有对应于杯子的像素是不够的。我们的系统必须得在对象中获得更精细的细节......这种信息对于进行更高级的操作任务是必要的。“

也就是说,DON系统可以让机器人看着一杯咖啡时,正确定位到咖啡杯的手柄上。当机器人拿起咖啡杯时,DON系统能让机器人意识到杯子的底部需要保持指向下方,以避免杯子里的东西洒出来。

更重要的是,该系统将允许机器人从一堆相似的物体中挑选出特定的物体。

“许多操纵方法无法让机器人在不同的方向上识别出物体的特定部分,”Manuelli在研究中写道,“例如,现有的算法无法通过手柄抓住马克杯,特别是当马克杯朝着不同的方向时。”

该系统依赖于拥有RGB深度相机组合的RGB-D传感器。并且,这个系统可以进行自我训练——如果你想让系统识别棕色的靴子,你只需把机器人放在一个有棕色靴子的房间里,然后这个系统将自动循环启动,获取用于生成坐标点的参考照片,然后根据所看到的内容进行自我训练。整个过程不到一个小时。

“在工厂中,机器人通常需要复杂的零件才能可靠地工作,”Manuelli写道,“但像这样一个能够理解物体方向的系统,只需拍张照片,就能相应地把握和调整物体。”

这项技术仍然处于起步阶段,Manuelli希望在不断完善后,能够应用到家庭的日常机器中,帮助人们更好地生活。

手机二维码地址

关于我们  |  资讯动态  |  产品中心  |  在线培训  |  技术支持  |  下载中心  |  联系我们 鲁ICP备13018721号

地 址:山东省邹城经济开发区北宿大道与新西外环路交叉口  电 话:18863790000  传真:0537-6599196 邮 箱:info@robots-cn.com
网 址:www.robots-cn.com     邮 编:273500     版权©山东诺博泰智能科技有限公司  2013-2015年   鲁ICP备13018721号 百度统计
点击这里给我发消息