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典型应用案例

火焰冒口切割机器人

【字体: 】 时间:2018-10-23 10:19:36 点击次数:




诺博泰火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机,实现冒口切割要求。

诺博泰火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下:


1. 切割工件的种类

1)隔板外环毛培(4-8892-25

重量340kg

球形冒口:直径ϕ230mm,实际切割:ϕ*0.7160mm

2.环形(4-21-26

重量2150kg

外内经:1330/1090 mm,球形冒口:直径ϕ330mm,实际切割:ϕ*0.7230mm


2. 机器人工作站动作流程

工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环

3、机器人切割工作站设备明细表

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KR5arc

KUKA

1

德国

2

控制柜

KRC4

KUKA

1

3

示教器

SMART PAD

KUKA

1

4

系统连线总成

 

KUKA

1

二、切割系统

1

火焰割炬系统

BIR射吸式

GCE

1

瑞典

2

点火装置

 

诺博泰

1

 

3

电磁阀控制装置

 

GCE

1

 

4

气体控制装置

 

诺博泰

1

 

5

自动点火装置

 

诺博泰

1

 

三、周边设备

1

水平回转变位机

SPT5000

诺博泰

1

负载5T

2-1

接近传感器寻位装置

 

基恩士

1

日本

2-2

激光寻位与跟踪

IL300

唐山英莱

1

 

3

工装夹具

 

诺博泰

2

每种工件一套

4

机器人底座

 

诺博泰

1

 

5

废料盒

 

诺博泰

1

 


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