可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米
诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。
激光视觉跟踪系统
主要有传感探头和主控机箱组成,传感器探头用于切割信息的主动采集,而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量,并具有一下特点: