弧焊机器人在焊接编程中需要注意其焊接顺序、行走轨迹、焊接参数、焊枪位姿、焊接工件的匹配度等，焊接市场中常见的弧焊机器人采用示教再现的工作原理，焊接机器人的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程是重要一步。

弧焊机器人焊接编程后，弧焊机器人可以按照编程进行批量焊接生产，提高焊接效率的同时稳定焊接质量，帮助提高生产效益，操作人员在进行焊接编程的时候，需要注意一下几点：

1、注意焊接顺序

给弧焊机器人编程的时候，要选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。弧焊机器人根据合理的焊接顺序进行，可以减少焊接缺陷，稳定产品的焊接质量。

2、注意行走轨迹

根据不同的待焊工件，需要保证弧焊机器人的行走轨迹能够按照其焊缝运行，焊枪在空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度，能够根据编程进行正确地行走，提高焊枪的焊接精度。

3、注意焊接参数

焊接参数主要影响焊接过程中的焊接质量，根据焊缝的规格不同，操作人员需要设定不同的焊接参数，在试焊阶段中，需要按照焊缝质量进行调整，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，

4、注意清枪程序

编程过程中还要及时插入清枪程序,这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，帮助减少焊接缺陷。

合理的编程能够发挥弧焊机器人的作用，提高用户生产线的效益，稳定产品质量。