焊接机器人分类有哪些？市场上都有哪些种类的焊接机器人？随着焊接机器人市场的不断发展，市场上也出现了种类繁多的焊接机器人，用户在选择焊接机器人的时候，需要根据自身的焊接需求和焊接条件选择，小编带您了解焊接机器人的分类。

焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，可以提高焊接效率的同时稳定焊接质量，能够代替焊接工人在恶劣的环境中进行焊接工作，凭借着自动化焊接过程在各领域中广泛应用，焊接机器人在焊接工作中有很多种分类形式。

1、按照性能、技术参数分类

焊接机器人分为超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人这五种，根据可焊工件的范围不同，其技术指标也是不同的，用户可以根据自身的需求进行选择。

2、按照编程方式分类

第一类为示教再现型机器人。由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，焊接机器人重复再现被示教的内容。

第二类为离线编程型焊接机器人。具备一定的智能性，通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，具备多种智能化功能。

第三类是自主编程型焊接机器人。除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。

3、按照焊接工艺分类

焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。

点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到精确焊接，实现点到焊件的精确定位。