v合理的机械结构和紧凑化设计
v6个自由度AC伺服马达
v绝对位置编码器
v6轴都带有抱闸
v臂部的附加负载对额定负载没有运动限制
v特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化
v本体和控制器之间7m长电缆, 并可根据需要进行扩展
v 370°旋转范围，工作效率更高
v 模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换
v 高精度电子零点标定--快速、准确
v 可调整机械手臂长度，更大的活动空间和柔韧性
v高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器
人25%， 优化工作节拍，更利于提高系统寿命。
