KR 500 型库卡机器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公司的夹持器，在生产时间内给罗伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床 MCX 900 进行装料和卸料。该机器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列两种型式的大臂和旋转机体。为此，机床装备了一个双托盘更换器。其中一个托盘配备了大臂夹紧装置，另一个托盘配备了旋转机体相应的夹紧装置。当工件在机床上进行加工时，另一个托盘则完全从机床中驶出，可装载新的工件。
KR QUANTEC 机器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床上进行加工。在加工过程中，库卡机器人KR 500 L480-3MT 负责给机床装卸长达 1.5 m的部件，并在非生产时间内对这些部件进行加工。凭借其较大的工作空间和延长臂，所选 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不费力地到达材料库和夹持器站。为了便于调试和给机器人编程，库卡在其控制系统中采用了完整的数控核心，并开发了 KUKA.CNC 软件。通过该软件可完全按照 DIN 66025 或 G 代码给机器人运动编程。因此，机床程序无需后处理程序（翻译成机器人语言）便可被应用到库卡控制系统中。
