KR CYBERTECH系列机器人KR 6 R1820 arc HW

    KR CYBERTECH nano 系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您提供无与伦比的性能和功率密度。该系列新型低负载机器人的精度堪称首屈一指。重复精度约为0.04 mm，即使在高速作业之下，机器人也能完全发挥其优势。此系列机器人非常紧凑、特别轻而且异常“苗条”： KUKA KR CYBERTECH nano 系列机器人干扰轮廓极小，因此在工业生产上的应用范围很广。

最大运动范围                                      1823.5 mm
额定负荷                                            6 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载         0 kg / 0 kg / 10 kg
额定总负载                                         16 kg
位姿重复精度 (ISO 9283)                      ± 0.04 mm
轴数                                                   6
安装位置                                            地面;屋顶;墙壁
占地面积                                            333.5 mm x 307 mm
重量                                                  约 188 kg

运动范围
A1                  ±170 °
A2                  -185 ° / 65 °
A3                  -120 ° / 180 °
A4                  ±165 °
A5                  -115 ° / 140 °
A6                  ±350 °

额定负载时的速度 

A1                  220 °/s
A2                  178 °/s
A3                  270 °/s
A4                  430 °/s
A5                  430 °/s
A6                  630 °/s

运行条件
运行时的环境温度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防护等级
防护等级IP54
机器人腕部防护等级IP54