全自动铝模板焊接工作站提高了生产智能化、自动化程度，提高了生产效率和精确度。本方案中铝膜板工装简单实用，各定位及压紧机构可调，能适应多规格工件，柔性化程度高，且采用快速装夹机构，操作方便快捷，此工装已形成模块化组合工装，可根据具体工件制定配置。

机器人焊接生产线主要包括一台大板数控锯床、一台大板排冲床、一条大板运输线、一台封板和次肋数控锯床、一台封板排冲床、一条料筐运输线、两套双工位焊接工作站。

1.  全自动化设备，自动上、下料、自动装夹对正。

2.  机器人自动焊接，焊接品质优，质量稳定。

3.  弹夹式上料装置，装料方便，操作简单，对正精确。

4.  镂空式次肋压紧装置，夹紧和焊接两不误，铝模板平整度高。

5.  扳压设备自动扳压到位，防止过扳压，防止两侧筋热收缩，侧筋平行度高。

6.  封板自动压平搂紧，端部对正整齐平整。

7.  智能化设计，高精度直线导轨导向，高精度齿轮齿条传动，气动和伺服驱动。

8.  生产效率高，精确度高。

9.  适应多种规格的铝模板，可以存储上万种焊接程序。

10.    不需要高级焊接工人，节省人力成本。

11.    适应24小时连续工作制。

动作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->皮带机运输->搬运机器人装料筐->料筐随电动托辊运输->直角机器人搬运料筐至进料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工辅助上料->数控锯割->机器人搬运至冲床->电动托辊运输

3)工作站工作流程：大机械手搬运大板上升、旋转、平移、下落放至工装平台上->气动装置自动夹紧定位->小机械手从进料器抓取次肋或封板->放置到大板上->压紧臂压紧次肋，或者端定位装置压紧封板->机器人焊接

4)大机械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋转、下落放至大板运输线上运走

其中两台焊接机器人兼顾两边的工装平台，在其中一个工装平台装料时焊接另一个工装平台上的铝模板，另一个工装平台装料时焊接第一个工装平台上的铝模板，机器人利用率较高。