机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
本方安采用浮动去毛刺工具，在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工。
利用仿真软件建立复杂曲面磨抛系统虚拟工作站，进行机器人工作的模拟仿真。根据试验要求编写磨抛加工总控制程序，结合磨抛加工的关键工艺参数生成磨抛轨迹，进行机器人磨抛试验。试验过程中检验系统各功能的实际动作是否协调， 并分析磨抛加工后工件的表面质量，验证机器人复杂曲面磨抛系统代替传统手工磨抛加工的可行性。
