铝模板的自动化生产线项目 ，包括锯、冲、铣、焊接、水洗、打码、整形、码垛等工位、现场设备检测单元（接近开关、光电开关等）、现场其它输入设备、工业机器人、现场执行机构（如电动机、电磁阀等）、现场安全设备（安全继电器，安全隔离光栅等），本系统采用西门子1200系列PLC控制，上位机采用西门子软件WINCC,人机交互采用西门子触摸屏进行人机交互，利用工业以太网总线进行PLC与PLC和工业机器人进行通讯。本系统由触摸屏控制PLC，再由PLC控制交流伺服电机、各个电磁阀完成各项动作。操作界面简单直观，易于上手，所有操作“一指即可”。也可远程手机APP进行任务下达，运行数据的远程监控等。

系统特点：

1.   铝模板自动生产系统采用送料输送机构、无尘锯切、双排冲冲侧孔、双面铣槽、人工辅助模板焊接、模板自动上下料、自动输送、水洗冷却、辊压校平、自动堆垛的生产形式，减少了物料的周转，并极大的减少了加工及周转的用工人数，实现了铝模板中标准平面模板的批量生产。具有生产效率高、劳动强度小，节省人工等显著优势。

2.   生产线突出优势：

a、 产能大幅提升，相当于一台数控锯床、两台液压排冲和两台铣槽机共计5台单机设备的产能总和；

b、 节省大量人工，生产线仅用2-4人进行上下料操作，而要达到相同产能时传统单机模式需12-13名工人；

c、 提高加工精度，机械手自动送料、自动切割、自动冲孔、自动铣槽等工序，均由数控系统驱动的高精度齿轮齿条、直线导轨副等运动部件进行精确定位；

d、 降低劳动强度，仅需人工进行上下料操作，完全省掉了单机作业中的频繁人工搬运、周转、翻板冲压等大量体力劳动。操作安全可靠，自动化的作业模式，除上下料外无需过多人为干预，锯切、冲孔及铣槽单元均有密封防护罩，确保操作人员安全；

e、 可实现柔性加工，锯切尺寸、冲孔铣槽数量及型材宽度变化时，除个别环节需要人工干预外，其余加工环节均可通过数控系统的加工程序变更实现自动调整，无需人为调整锯切定位板及拆装冲针，并可方便的与焊接机器人工序进行数据传输及交换，组建铝模板的智能制造系统。

3.   系统采用焊接机器人焊接工件，不但保证了工件外形、尺寸精度，而且极大地减轻操作工人的劳动强度。

4.   系统采用搬运机器人自动上、下料大板及自动码垛工件，人工辅助上筋板，极大地减轻操作工人的劳动强度。

5.   电控系统执行组件精度高、可靠性好、响应速度快。机床使用、操作、维修方便，造型美观。设备零部件选用优质材料制造，所选用的机械部件采用（齿轮-KHK、直线导轨-HIWIN、精密减速机-利民、行走外部轴电机-ABB、气缸-亚德客）；电气元件（PLC-西门子、低压开关-施耐德、传感器-欧姆龙）等国际知名品牌成熟的、可靠的系列产品。

铝模板全自动生产产线布局图

1、无尘锯下料机构

1）锯切：按照客户要求输入尺寸进行全自动数控锯切加工，满足三套焊接工位用料。

2）性能特点

  ☆ 适用于铝模板型材的端面垂直全自动锯切加工;

☆ 刀具使用硬质合金锯片,电机功率大,切削速度高,生产率高,加工精度高;

  ☆ 移动部分采用高精度直线导轨，运行平稳，保证加工精度;

☆ 送料机械构采用高精度齿轮齿条带动机械手运动,保证送料精度,操作方便;

  ☆ 锯切进给采用气液增压方式进给，运动平稳，切割效果好;

  ☆ 随锯片移动的润滑冷却装置，有效提高锯片使用寿命;

☆ 电器控制部分采用24伏安全电压控制,性能稳定操作安全;

  ☆ 配备大功率吸尘器，有效解决铝屑飞溅，保证工作环境清洁;

3）技术参数

  ☆ 电源电压： 380±10%  50Hz±2%  三相四线制：

  ☆ 锯切电机功率:   5.5Kw    2800rpm ，吸尘器功率：7.5KW

  ☆ 工作气压： 0.6—0.8Mpa

  ☆ 锯片规格：Φ500xΦ30x4.6x120T

☆ 锯切宽度X高度:  600*80mm      120*120mm

☆ 自动送料长度:6米

☆ 送料速度: ≤20米/min

☆ 出料端长度:3米

  ☆ 锯片进给速度： ≤10m/min

  ☆ 定位精度:±0.1 mm

☆ 锯度精度:±0.2 mm

☆ 宽度切斜度:≤0.3mm/500mm

☆ 切面粗糙度： ≤Ra12.5μm

  ☆ 重量： 约 3000KG

1）性能特点
☆ 本机适用于肋高65mm模板；

☆整机采用热处理,消除内应力具有足够的强度和刚性。机器液压站采用国内一流品牌,性能稳定耐用；

☆本机液压左右驱动,单侧两个液压缸带八个冲头；

☆冲孔直径16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm；

☆可冲不同宽度模板，伺服驱动，一键调节；

☆实现冲针自动缩进功能,改变孔距无需拆装冲针,提高生产效率；

☆单独设立液压系统，性能更加稳定可靠；

☆ 采用专用导正器,确保孔位精确。

2）技术参数

  ☆ 电源电压： 380±10%  50Hz±2%  三相四线制

  ☆ 冲压机功率: 45KW

  ☆ 单条油缸推力：50T

  ☆ 额定压力：P=25mpa（可调）

☆ 排量：28ML/R

3、高精度数控双面铣床

1）性能特点：

☆铣床有8个独立铣刀头，每个铣刀头配一台2.2kw电机；

☆相邻两刀头之间的最小的间距为100mm；

☆每个主轴之间长度定位精度 ± 0.10mm；

☆进刀高低可根据材料高度做调整，机械限位；

☆刀具可选槽宽度为：40mm，36mm，42mm等，可根据要求编程画图更换，深度2-3mm可调；

☆每把刀具都可以根据技术需要完成独立上下和旋转启停，一键操作，方便可靠。

2）技术参数

☆电机转速:0-9000r/min；

☆主轴功率：2.20KW*8；

☆主轴转速:0-6000r/min

☆加工精度：±0.15mm/300mm；

☆重复定位精度：±0.10mm/300mm.

工装由气缸、三角筋板限位机构、翻转压紧机构、短板限位机构、两端移动机构、侧边锁紧机构、工装平台、气路系统（含气源快换接头）等组成。

主要配套件均采用国内外知名品牌，气动元件采用亚德客，快钳采用台湾嘉钢。所有制造件均采用优质的板材及型材焊接而成，结构合理，刚性、强度可靠，满足焊件要求。

配置清单

本校平机采用包新格多辊校平的工作原理，板料送入校平辊中间经正反方向反复变形后达到校平目的。本校平主机主要由电动机、减速机、上下辊座、校平辊、升降机构、底座等组成。    
１、    电动机：电动机采用3KW交流电动机
２、    减速机：采用三级圆柱齿轮减速，闭式传动，润滑良好。
３、    传动：开式分动齿轮传动。
４、    上下辊座：上下辊座采用优质焊接件，经时效理机械加工而成，用于安装校平辊。由于采用了优质焊接件，机械强度大幅度提高，并有良好的抗振性及稳定性，提高校平精度。
５、    工作辊：工作辊由4根上辊和5根下辊组成，通过电机、减速机、分动齿轮驱动。辊子材质为厚壁无缝管，经磨床磨削而成，具有刚性好、耐磨损、杜绝板材滑伤、矫平精度高等优点，从而确保了板料校平精度。
６、    升降机构：升降机构用于上校平辊的升降，采用蜗轮、蜗杆、丝母、丝杠结构，具有设计合理、承载能力大的优点，确保在工作中上校平对板料的足够压力。
７、    底座：底座用于安装、联接其它部件，采用结构件经机械加工而成，为了确保设备精度，底座与辊支座结合处全部用铣床铣平机，装配有了基准面，从而平板精度及设备的使设用寿命大大提高。从而使设备刚性更好、精度更高，确保各部分的正确联接和设备运转过程更安全、可靠。
８、    配有操作台，配有倒顺开关，操作方便。

技术参数：
（1）校平模板厚度：≤80mm
（2）校平模板宽度；600 mm
（3）工作辊根数：9辊
（4）工作辊径  Ф170mm壁厚20mm
（5）辊子有效长度：   600 mm
（6）配用电机功率：3KW
（7）配用减速机：BWD3