长春项目共包括5套库卡KR5 ARC机器人：其中3台机器人构成机器人组+1套变位机联动机器人工作站，1套柔性平台机器人工作站，能模拟产线进行自动化生产。
3机器人协同（18轴联动）焊接
工作站采用人工上、输送线运输。具有用于储料的上料平台，员工在防护栏外将待焊接工件搬运至上料平台，输送线自动运输到指定位置，焊接完成后通过输送线运输到指定位置。具有成品储料平台，输送机将成品件运出安全防护栏后，将成品运至成品储料平台。
机器人焊接工作站采用3机器人协同（18轴联动）焊接，具有识别工件位置并暂停输送机的功能，激光寻位自动检测工件边缘和中心。2台机器人协同工作将工件搬运至合适位置，与另1台机器人协同焊接。2台协同搬运机器人旋转工件，1台焊接机器人横向移动焊枪完成工件的焊接。工作站应具有清枪剪丝功能。
工件2焊接，机器人焊接工作站具有识别工件位置暂停输送机的功能，激光寻位自动检测工件边缘和中心。1台搬运机器人将工件搬运至变位机回转盘上，气动卡盘（或其他夹持机构）加紧工件。2台焊接机器人与变位机协同工作，实现13轴联动对称焊。工作站应具有清枪剪丝功能。
机器人焊接工作站将焊接完成的工件放至输送机，输送机将工件运输出安全防护栏。
机器人焊接工作站能自动检测搬运机器人夹持机构的状态，如突发断气、断电夹持机构能够保持原有状态。能自动检测焊接保护气压力，不能满足焊接时停止工作。焊接气体、压缩空气、供电接通后，能够连接断点位置继续焊接。
人机交互界面，可手动切换工件1、工件2焊接模式。能调节机器人运行速度、输送机运行速度、工作站运行节拍等。显示工作站运行相关数据，例如：焊接气体使用量、焊丝使用量、工件焊接数量、工作站总运行时间、单个工件焊接平均时间、压缩空气气压等。若因气压、焊丝、输送机不能到达指定位置等问题导致工作站不能正常运行，能显示故障信息。
1套变位机联动机器人工作站+1套柔性平台机器人工作站
1、 变位机联动机器人工作站，要求实现8轴联动，变位机的旋转和翻转动做由机器人控制。
2、 1套柔性平台机器人工作站，使用柔性夹具装夹物品。
3、 无线控制功能，能够使用手机APP或平板APP,网络控制机器人焊接工作站，例如：工作站的暂停、启动、停止、运行速度等功能。
