机器人带激光扫描无需坐标定位全自动等离子/火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工和 2D(虚 3D)切割任务。它可以在各种不同材料型材上以切割形式打任何几何曲线孔，并在其中的曲线上倒角，按任意角度进行斜边和倒角切割。我们公司研发了这种智能等离子/火焰切割智能统设备，加工上下直边倒角，和倒角过渡、多倒角边，相当平滑的斜边倒角，切割倒角，一气呵成。
加工工件不需要任何定位器和定位孔，和固定夹具，机器人激光测试扫描归算和加工速度及其快速。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、军工工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上，是相当实用，真正的、完全的全自动设备。
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
机器人 |
KR30 |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
系统连线总成 |
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诺博泰 |
1套 |
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二、切割系统 |
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1 |
精细等离子电源 |
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美国飞马特或海宝 |
1套 |
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2 |
割炬(含夹持器) |
XTTM—301 |
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1套 |
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3 |
机器人切割软件 |
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诺博泰 |
1套 |
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4 |
激光寻位 |
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唐山英莱 |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
切割平台及风道 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
除尘系统 |
WLC-9YT |
威尔登 |
1套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
站内布线、桥架等 |
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诺博泰 |
1套 |
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五、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
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诺博泰 |
1套 |
选配 |
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智能切割系统的优点
-降低成本，提高效率，数十倍
主要特点：
不需要示教；对工件的一致性要求低；对工件的重复定位精度要求低；能适应工件的切割变形；对材料的平整度无要求；支持CAD/CAM。
智能切割系统的功能
自动为焊缝焊接工件准备坡口
工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线
智能切割系统操作流程
简单的操作(5个步骤即得到坡口):
把工件辅导切割台上(单个或多个)
1.把工件的 dxf 文件调用到 切割软件中并定位
2.定义位置测量(标识2条边和一个高度点 )
3.定义坡口(边， 角度，坡口位置， 坡口形状，坡口长度，桥接尺寸，切割路径)
4.选择切割数据参数
5.把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕
切割样件
