诺博泰火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机，实现冒口切割要求。
诺博泰火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下：
重量340kg
球形冒口：直径ϕ230mm，实际切割：ϕ*0.7≈160mm。
重量2150kg
外内经：1330/1090 mm，球形冒口：直径ϕ330mm，实际切割：ϕ*0.7≈230mm。
工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环
3、机器人切割工作站设备明细表
|
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
|
一、机器人系统 |
|||||
|
1 |
机器人本体 |
KR5arc |
KUKA |
1套 |
德国 |
|
2 |
控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
|
|
3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
1套 |
|
|
4 |
系统连线总成 |
|
KUKA |
1套 |
|
|
二、切割系统 |
|||||
|
1 |
火焰割炬系统 |
BIR射吸式 |
GCE |
1套 |
瑞典 |
|
2 |
点火装置 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
|
3 |
电磁阀控制装置 |
|
GCE |
1套 |
|
|
4 |
气体控制装置 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
|
5 |
自动点火装置 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
|
三、周边设备 |
|||||
|
1 |
水平回转变位机 |
SPT5000 |
诺博泰 |
1套 |
负载5T |
|
2-1 |
接近传感器寻位装置 |
|
基恩士 |
1套 |
日本 |
|
2-2 |
激光寻位与跟踪 |
IL300 |
唐山英莱 |
1套 |
|
|
3 |
工装夹具 |
|
诺博泰 |
2套 |
每种工件一套 |
|
4 |
机器人底座 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
|
5 |
废料盒 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
