机器人行走轴的焊接应用

【字体: 】 时间:2022-12-06 10:38:52 点击次数:

随着工业技术的发展,工业机器不断被应用于工业生产。机器的发展,解放了人类的劳动力,提高了劳动和经济效率,推动了近百年来社会的发展。随着机器人的应用,机器人第七轴作为辅助机构市场需求量也越来越大。因实际生产应用需求不一样,机器人第七轴以各种各样的形式出现在市面上。不同的第七轴适合不用的应用场合,根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型;可根据安装样式分为吊挂式、侧挂式、天轨式等。


诺博泰吊挂式机器人行走轴在工业应用中被应用于喷涂、焊接、上下料机器等工位,具有占用空间小、灵活、精度高、可定制化定做等特点。 




在某些焊接场合,工件由于过大或空间几何形状过于凌乱,使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态,这时可通过增加诺博泰吊挂式机器人行走轴的方法增加机器人自由度,扩大机器人本身的作业空间。诺博泰第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体维护焊(TIG、等离子弧焊)。吊挂机器人设备通常包含:焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。



随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,机器人第七轴焊接应用越来越多,诺博泰 第七轴焊接机器人主要有以下优点:

1、稳定的焊接质量;

2、劳动生产率高;

3、改进工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;

4、降低了对工人操作技能的请求;

5、缩短了商品改型换代的预备周期。

诺博泰吊挂式机器人第七轴在焊接工作站积累了丰富的经验,机器人移动速度可达3m/s,极大提高了出产率和商品质量,比人工焊接功率进步了5~10倍。在铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等各个行业的焊接工作站都适用。



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