库卡KR 5 R1400机器人，它是专门针对薄板焊接的机器人，其5公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同时具有1400 毫米的工作范围。此外其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。库卡机器人系统集成产品具有紧凑、精确、灵活、快速的特点，适用于薄板的全位置快速焊接和点焊作业，可焊低钢、低合金结构钢、低合金高强钢、不锈钢、钢、铁、铜、铝、镍等。
机器人本体采用铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构。
所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。
优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。
第二轴采用前置设计，在同样保证机器人灵活性的同时，增加了机器人的有效工作范围，亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。
采用刚性和密封式的驱动单元，密封式管线和传动组件，保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
性能参数:
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负载(指第6轴最前端P点负载） |
5公斤 |
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手臂/第1轴转盘负载 |
20 公斤 |
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总负载 |
37公斤 |
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运动轴数 |
6 |
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法兰盘（第6轴上） |
DIN ISO 9409-1-A50 |
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工作半径 |
1401mm |
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重复精度 |
+/-0.04mm |
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控制系统 |
KRC4 |
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自重 |
118公斤 |
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作业空间范围 |
9.97立方米 |
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每个轴的运动参数 |
运动范围 |
运动速度 |
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轴1 |
+/-170° |
218°/s |
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轴2 |
+65°/-180° |
218°/s |
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轴3 |
+165°/ -20° |
218°/s |
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轴4 |
+/-185° |
381°/s |
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轴5 |
+/-120° |
314°/s |
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轴6 |
+/-360° |
492/°/s |
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