新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制 贠 超 教授 北京航空航天大学机器人研究所
目 录 1、机器人控制器的概述及发展 2、全新的控制方案：工业PC控制系统 3、工业PC控制与传统控制方式的比较 4、信息与自动化技术完美结合—工业PC控制技术 5、控制的“大脑”—软件运动控制 6、展望
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