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为了确保焊接质量，实现自动化生产，焊枪喷嘴内部的飞溅必须定期清理，因此清枪机构是机器人MIG焊接系统必须的配置。清枪程序可以插入任意焊接程序之后，清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺，根据经验而预先设....
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