我公司应四川皇龙环保科技有限公司的邀请，对该公司的大型辊筒实现机器人自动化搬运、自动化焊接的焊装工程，经多次讨论、反复研究、实地考察和精心设计，根据该公司的要求，完成对大型辊筒实现机器人自动化搬运、自动化焊接的工装设计，满足用户的需求，在该公司的招标投标中，一举拿下大型辊筒实现机器人自动化搬运、自动化焊接的项目。

经过50天的精心设计、精心施工，于2014年12月24日完成该生产线在厂里的预验收，并得到该公司的验收工程师的一致好评。完成预验收后我公司迅速组织人员，集中优势兵力做好流水线的最后的涂装工程，于2015年01月03日装车发往四川。

图为工作人员正在调试机器人

焊接机器人调试与编程

此生产线由德国库卡弧焊机器人KR5R1400、德国库卡搬运机器人KR16-2、焊接电源配置 德国EWM352焊接电源、往复式首尾重型变位机（非联动）、德国BINZEL(宾采尔)水冷焊枪（含水冷焊枪455D、防碰撞传感器CAT2）、德国宾采尔清枪剪丝TCScompact、诺博泰标准系列机器人重型滑台（非联动）、机器人悬臂、镶块码垛盘（专用设计，供搬运机器人上料）组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为6轴,是可以高效率焊接的机器人焊接系统｡

设备装车出发