由德国库卡弧焊机器人KR5R1400、德国库卡搬运机器人KR16-2、焊接电源配置 德国EWM352焊接电源、往复式首尾重型变位机（非联动）、德国BINZEL(宾采尔)水冷焊枪（含水冷焊枪455D、防碰撞传感器CAT2）、德国宾采尔清枪剪丝TCScompact、诺博泰标准系列机器人重型滑台（非联动）、机器人悬臂、镶块码垛盘（专用设计，供搬运机器人上料）组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为6轴,是可以高效率焊接的机器人焊接系统｡系统整体布局如下图:
辊筒镶块焊接机器人系统布局图
适用工件
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工件名称: 辊筒镶块 |
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辊筒坯件尺寸：直径φ995mm～ φ1270mm,轴向长度500mm ～4500mm；全长1500mm～ 6000mm；端轴直径φ100mm～φ210mm（）。 |
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工件质量： 900kg～8000kg |
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组对情况：搬运机器人与弧焊机器人配合组对后焊接 |
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适焊范围：（Q235、Q345）。此尺寸、重量范围内的工件。 |
工件图纸
诺博泰安装调试工作站照片
配置设备
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
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一、弧焊机器人系统 |
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1 |
弧焊机器人本体 |
KR5R1400臂展1401mm |
KUKA |
2套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
2套 |
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3 |
示教器 |
Smart Pad |
KUKA |
2套 |
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4 |
控制柜电缆 |
标配7米 |
KUKA |
2根 |
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5 |
示教器电缆 |
标配10米 |
KUKA |
2根 |
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6 |
机器人弧焊软件包 |
弧焊机器人专用 |
KUKA |
2套 |
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7 |
DeviceNet接口及I/O通讯接口等 |
Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项) |
KUKA |
2套 |
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8 |
机器人底座、绝缘装置等附件 |
定制 |
诺博泰 |
2套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
EWM352 |
德国 EWM |
2套 |
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2 |
焊枪防碰撞传感器 |
CAT2 |
德国 宾采尔 |
2套 |
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3 |
机器人焊枪及夹持器 |
ABIROB-455D |
德国 宾采尔 |
2把 |
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4 |
清枪站、剪丝站 |
TCS compact |
德国 宾采儿 |
2套 |
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5 |
冷却水箱 |
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SUPER COOL |
2套 |
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三、搬运机器人系统 |
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1 |
搬运机器人本体 |
KR16-2，臂展1611mm |
KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
Smart Pad |
KUKA |
1套 |
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4 |
控制柜电缆 |
标配7米 |
KUKA |
1套 |
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5 |
示教器电缆 |
标配10米 |
KUKA |
1套 |
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6 |
DeviceNet接口及I/O通讯接口等 |
Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作为可选项) |
KUKA |
1套 |
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7 |
机器人底座、绝缘装置等附件 |
定制 |
诺博泰 |
1套 |
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四、周边设备 |
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1 |
机器人重型地面式滑台（非联动） |
含伺服电机、减速机 精密导轨、齿轮、齿条 重复定位精度0.1mm |
山东诺博泰 |
1套 |
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2 |
往复式首尾重型变位机（非联动） |
最大负载（10T） 旋转范围360° 重复定位精度0.1mm 角度定位误差1分 最大行程：6000mm 含伺服电机、减速机、移动导轨 |
山东诺博泰 |
1套 |
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3 |
工装夹具 |
定位块、压板、螺杆等； 自定心三抓卡盘 机器人抓取工装 |
山东诺博泰 |
1套 |
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4 |
与机器人通讯模组 |
专用电气设计 |
山东诺博泰 |
1套 |
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5 |
AGV自动运输小车 |
小车本体 控制单元 负载1.5T |
中山 恒鑫聚诚 |
1套 |
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6 |
料盘供料系统 |
镶块放置盘3套 ，送料装置1套，接料装置1套，定位固定装置1套
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山东诺博泰 |
共6套 |
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7 |
排烟除尘系统 |
除尘主机 |
德国TEKA |
2套 |
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8 |
1.5米L型升降立柱 |
上下升降精密减速机驱动 |
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立柱箱体，滑动箱体
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齿轮、齿条、气动安全销、风琴护罩等 |
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五、系统控制设备 |
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1 |
控制系统及站内布线、桥架 |
机器人PMC控制系统； PLC控制系统； 压缩空气压力检测； 电气控制柜，控制电缆及线槽； 三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； 安全光栅 带防弧光板安全围栏 外部控制盒、配线盒 等 |
山东诺博泰 |
1套 |
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