工作站布局
1：工具柜 2:控制柜+示教器 3：焊接电源 4：平衡器装置 5：送丝机
6:送丝机底座 7：机器人 8:柔性平台 9:外部急停装置 10:焊枪
11：防碰撞传感器 12：送丝盘 13：机器人底座 14:清枪站 15:除尘器
设备配置
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
品牌 |
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1 |
机器人 |
1 |
KUKA |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
1 |
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3 |
示教器 |
Smart PAD |
1 |
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4 |
配套电缆 |
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1 |
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5 |
焊接电源 |
OPTIPULS 350I |
1 |
SAF-FRO |
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6 |
送丝机 |
OPTIPULS 350I |
1 |
SAF-FRO |
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7 |
送丝机底座 |
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1 |
RBT |
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8 |
送丝盘装配体 |
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1 |
RBT |
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9 |
配套电缆 |
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|
SAF-FRO |
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10 |
气冷焊枪 |
TBI Robo7G |
1 |
TBI |
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11 |
焊枪夹持器 |
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1 |
RBT |
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12 |
防碰撞传感器 |
TBI Crashguard mini |
1 |
TBI |
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13 |
外部急停控制装置 |
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1 |
RBT |
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14 |
平衡器 |
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1 |
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15 |
平衡器支架 |
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1 |
RBT |
选配 |
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16 |
机器人底座 |
500/700mm |
1 |
RBT |
选配 |
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17 |
柔性平台 |
|
1 |
RBT |
选配 |
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18 |
清枪站 |
|
1 |
RBT |
选配 |
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19 |
除尘器 |
|
1 |
RBT |
选配 |
