焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行；由于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。
防碰撞传感器性能特点：
-全方位自动感应
- 高精度自动复位
- 外形小巧，重量轻
-独立的手动送丝按钮
技术参数
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结构： |
全机械式，弹簧支撑 |
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轴向触发力 (Fz)： |
550N |
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横向释放扭矩： |
32.2Nm |
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重量： |
约0.95kg |
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最大许用形变量： |
8º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm） |
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最大许用形变量： |
1.5º（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm） |
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重复定位精度： |
在距离法兰300毫米处测量，偏差范围在+/-0.01毫米内 |
