库卡公司于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。

1973年库卡公司研发了自己的FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则与1980年退出，公司成为上市公司。

1995年库卡机器人技术分裂成库卡机器人有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的“库卡系统有限公司“），现在这两个公司同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。该公司是德国工程协会VDMA的成员，机器人工业协会（RIA）的成员，和国际机器人联合会（IFR）的成员。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

大多数机器人都被油漆了“库卡橙色”（官方企业标准色）或黑色。

2016年7月4日，美的以12亿欧元(约101.4亿港元)向德国工业集团福伊特收购库卡25.1%股权。

公司数据

库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。截至于2014年12月，库卡雇佣了超过12000名员工。

虽然以前公司主要客户来自汽车制造领域，但在库卡公司已经扩展到其他工业领域。

重要发展

1971–为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。

1973–库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。

1976–IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。

1989–新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。

2007–库卡titan“-当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录[5]。

2010–KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。

2012–最新小型机器人系列KRAGILUS上市。

机器人系统信息及应用领域

      汽车制造业：车身点焊

　　食品行业：面包包装及堆垛

　　建筑行业：切割钢材建材

　　玻璃制造行业：传送平面玻璃

　　自动化铸造行业的耐高温机械臂

　　木材加工：数控机床

　　金属加工：YAG-激光切割

     库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。

　　库卡工业机器人的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。

　　物流运输业：机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

　　食品行业：库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

　　建筑行业：建筑行业的各种应用:在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

　　玻璃制造行业：玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

　　铸造和锻造业：工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

　　木材行业：磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

　　金属加工行业：主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

　　石材加工：陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。

　　财务数据

　　营业额(KUKA股份公司)

　　12.86亿Euro(2007)

　　12.66亿.Euro(2008)

　　9.02亿.Euro(2009)

　　10.78亿.Euro(2010)

　　14.35亿.Euro(2011)

　　29.66亿.Euro(2015)