28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的主动焊接机器人正在进行测验，1米多长的机械臂，就像灵活的手臂，时而弯曲，时而翻转，总可以精确找到不同的焊接点，让焊接作用更精准。记者了解到，由中船重工707所彻底自主研发的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开端大规模商用，为我国工业机器人完结彻底国产化制作扫清最大妨碍。
工业机器人在生产中可以灵活自若地运动，可靠地完结工序使命，并保证工艺质量，彻底依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。
据了解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机首要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制作和开展。
中船重工707所通过4年多努力，开宣布RV减速机，首要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻盈，并完结较高功率和较长使用寿命，提高减速比的一起也减少了震动和发动惯性。
