该机器人系统由库卡机器人本体、机器人示教器、机器人底座、美国ATI浮动去毛刺工具及工具快换装置、工具架、外部控制盒和控制电气、离线编程软件等构成，可实现包括三维曲面在内的各种工件的打磨抛光。
机器人浮动去毛刺的优点:
以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保证，加工过程中容易断刀等等。机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。使用机器人浮动去毛刺时，由于刀柄具有浮动特征，针对不规则的铸造毛边能够较好的吸收工件误差并避免刀具的损坏.同时针对不同加工工序机器人去毛刺还可使用不同的刀在不同工序中进行自动换，大大提高工作效率.
离线编程软件
离线编程软件解决了示教在线编程过程繁琐、效率低的问题。示教编程精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
离线编程减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。使编程者远离了危险的工作环境。适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。可对复杂任务进行编程。便于修改机器人程序。
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
打磨机器人本体 |
KR30 |
KUKA |
1套 |
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2 |
机器人控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
1套 |
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4 |
系统连线总成 |
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KUKA |
1套 |
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二、打磨系统 |
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1 |
浮动去毛刺工具 |
ACT390 |
美国ATI |
2套 |
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2 |
工具快换装置 |
QC41 |
美国ATI |
1套 |
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3 |
刀具架 |
DJ-02 |
诺博泰 |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
打磨平台 |
DPT-01 |
诺博泰 |
2套 |
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2 |
机器人底座 |
H500-16 |
诺博泰 |
1个 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
站内布线、桥架等 |
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诺博泰 |
1套 |
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五、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
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诺博泰 |
1套 |
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打磨前
打磨后
