这些机器人的显著特点是具有50mm通孔的空心轴结构(Hollow Wrist)。由此可集成所有常见的焊接包。同时，这些新型机器人还以其误差低于+/-0.05mm的高重复精度而出类拔萃。其防护等级为IP54，即同样适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴6节省了宝贵的时间。高性能电机与其245或238kg的较轻自重相结合，使这位焊接专家具有极高的生产效率。KR 16 arc HW以其高至16kg的负载能力，特别适用于较大的构件——例如用于厚板。反之，若需考虑作用范围，则应首选作业半径达2015mm的KR 16 L8 arc HW。
继2007年库卡机器人首次引入Hollow Wrist空心轴结构(KR 5arc HW)之后，库卡在这两款新型机器人上延用了这一设计结构。带有双面轴承机械手的优化机械臂在生产环境中得到了充分验证。它提高了刚性、减少了振动，并增强了耐轻微碰撞性。
库卡焊接系列产品概览：
气体保护焊机器人：
·KR 5 arc—一位适用于气体保护焊以及更多工作的机器人
·KR 5 arc HW—真正的气体保护焊专家
·KR 16 arc HW—能完成较重构件焊接任务的机器人
·KR 16 L8 arc HW—能解决较大构件焊接难题的机器人
·KR 30 HA、KR 60 HA、KR 100 HA—高精度轨道作业的理想解决方案，例如用于激光焊接
点焊机器人：
·KR 150-2、KR 180-2、KR 210-2、KR 240-2、KR 270-2—2000系列的机器人以其精确性及速度使人信服
·KR 100-3 comp、KR 140-4 comp、KR 220-3 comp—紧凑的结构及由此产生的高刚度，使其成为点焊的理想工具
工件定位装置：
·KUKA Posiflex System—模块化结构、可个性化配置的定位系统，用于250至1000 kg的负载能力
应用软件：
·KUKA.ArcTech用于气体保护焊的快速编程
·KUKA.SeamTech用于自动焊缝跟踪
·KUKA.TouchSense用于触觉焊缝搜索
·KUKA.ServoGun用于运行配备了机器人控制系统的电动点焊钳
·KUKA.Mulitlayer用于配有不同焊缝计算的多层焊接
