机器人氩弧焊接工作站，包括KUKA机器人本体、焊枪、焊丝桶、送丝机构、激光跟踪系统、风冷系统、焊接电源、电源柜、机器人控制器、相关辅件辅料、等。
本焊接机器人系统安装于105子项铀产品转运系统中的封焊工位，对装填产品的产品桶桶体与桶盖之间接缝处进行密封焊，使其形成密闭容器，阻止核素泄漏。产品桶位于转运系统的辊道上，焊缝为角焊缝。
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