诺博泰智能雕刻系统是由四川君涵诺博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模块化集成的雕刻机器人工作站。集成度高、性价比好的雕刻机器人工作站。采用全进口机器人制造商德国 KUKA KR30-3本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。雕刻主轴采用高精度7KW高速空冷电主轴，采用标准ER32标准刀夹。工件回转平台由采用我公司专门为机器人雕刻系统设计研发的可与机器人进行联动的单轴回转变位机，软件系统是从意大利QD公司引进的机器人离线编程系统。机器人各系统与离线编程系统间无缝衔接，如此精心打造只为了一个目的，使机器人雕刻编程更简单，产品生产更经济，产品加工适应性更好，这也是四川君涵诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。
一、1：机器人控制柜 2：刀具架 3：雕刻机器人 4：雕刻动力头装置 5：回转变位机
本产品适合于工业生产中各种批量工件的雕刻工作，适用于轻质材料的切削、磨削、转孔等加工，木材、尼龙及复合材料的产品造型等。与回转变位机协调运动，集成USP端口，使用离线编程系统可执行复杂工件加工。可随意更改配置100%完美兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
二、雕刻动力头系统
雕刻主轴 HJ65X183
• 材质：不锈钢
• 尺寸：直径65mm 功率: 0.8KW
• 电压：220V 电流：6A
• 转速：0-24000rpm 重量：2.7kg/台
• 夹头直径：3.175mm 4mm 6mm
• 冷却方式：风冷
• 精度：0.003-0.005
• 轴承：四轴承，P4级，角接触轴承
• 结构特点
1.高速电主轴承全部采用C级高速角接触球轴承，轴向设有预加负荷，提高主轴住高速旋转下的支撑刚度和磨削精度。
2.电主轴按不同转速用途可采用高速油脂及油雾润滑两种方式。
3.电主轴高速旋转引起的温升，采用空气冷却循环系统进行消除。
4.具有高精度、高钢度、高效率、输出功率大、噪音低等优点，转速10000-120000转／分变频调速
机器人工具快换装置QC 11
ATI工具快换装置的优点
• 独特的气体压力丢失保护功能-ATI专利设计的锁紧机构通过简单的机械设计、力平衡原理，使得工具快换装置在气体压力丢失的情况下不需要弹簧就能保持强大的锁紧力，防止工具脱落；
• 高可靠性-工具快换装置是通过ATI专利设计、RC58高强不锈钢的锁紧机构提供强大的抗力矩能力，保证工具快换装置随机器人高速移动时不摇摆，防止锁紧失败；
• 高重复性-活塞是类似定位销式的运动，具有优越的重复性，说明书上都标注了重复性，最差也在0.015毫米；
• 非接触锁紧技术-工具快换装置在机器人侧和工具侧之间有一定间距时实施锁紧，降低锁紧时产生的冲击力，说明书上有标注间距；
• 易于安装-采用ISO连接方式，可以直接或通过法兰盘与机器人安装
三、回转平台
该打磨抛光回转平台为单轴变位机，主要由变位机架、伺服驱动电机、精密减速机、翻转盘、可升降滚轮架、工装夹具和控制系统等组成。其中所有焊接结构件由钢板和型材组焊而成，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行退火处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。打磨抛光机器人配套组成 7轴联动自动化打磨系统，可大幅度提高工件打磨抛光质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率。
四、机器人离线编程系统
QD CNC机器人离线编程系统为我公司从意大利引进的机器人离线编程软件。该软件解决了机器人编程时繁重的示教工作。通过QD系统使铣刀，钻头，打磨头等构件被当做标准产品与机器人系统完美结合。是目前世界上运用最成熟，流程最简单的机器人三维离线编程系统软件。
产品优势：
QD CNC系统以极大的柔性和适应能力而著称。因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最高的性能，过QD CNC系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。
●加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围
●功能更多：kuka机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快速的进行调整
●选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以再加工工艺中配置附加轴
●精度更高：最佳的加工精度可确保持久精度和最高质量
●速度更快：与机械加工和手动加工相比，QD CNC极大的提高了加工速度
●质量更好：机器人、工具和软件的最佳配合，保证质量稳定
QDCNC软件构成：
●三维建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具选择及加工路径规划 SUM 3D (CAM)
●人机界面及流程管理 QD CNC
●后处理及机器人模拟仿真 ROBOmove
